先日、お客様から、「DJIのレーダーは暴走するのではないか」との旨ご質問を頂きました。
詳しい内容をお伺いすると、ある有名なショップ様が、DJIのレーダーを搭載してテスト飛行時に急上昇をするので、レーダーは使用できないという記事を発見しました。
記事内のYou Tubeを拝見して原因がすぐにわかりました。
設定ミスと言うか、テスト飛行なので、タンクが空なのだ！
画像に有る機体には、DJIレーダーモジュールと、DJIポンプが映っています。（社外ポンプも付いていましたが・・）
DJIポンプを使用したのであれば、一連の動作に納得が出来ます。
と言うのは、DJIポンプには、圧力センサーによりタンク内の薬液残量を検知します。
Sモード(A-Bポイント)やA+モード(半自動散布)で飛行中に薬液が空になった場合その場所をブレークポイントとして記憶し、自動的に帰還します。（RTH）
戻ってきたら、薬液を補充して再び離陸、継続させるための操作を行うと、（ただ離陸させるだけでは継続散布しません）ブレークポイントまで自動で戻り再び散布作業を始めると言う物。
この機能が付いているので、テスト飛行時にタンクが空ですからRTHがかかったと言うだけのこと。
空のタンクでテスト飛行を行う場合は、アシスタントソフトでこの機能を停止しなければいけません。
一応某ショップ様にはお伝えしましたので、再検証を行うようです。
こちらのショップ作成の機体は何度か拝見しましたが、作りは良い方なので、設定や装置の理解を進めてほしいです。
弊社での高度維持レーダーは、テストや納品前検査でも、素晴らしい性能を発揮しています。
それから、現在弊社では液状タンクと粒状タンクをセットでご注文のお客様には、DJIポンプはお勧めしません。
液状タンク専用の機体の場合のみDJIポンプをお勧めしています。
理由は・・・・・・
DJIポンプでも粒剤タンクと取り替え可能なキットを作成しました。
これでポンプの焼き付きも防止できます。
早速のご回答ありがとうございます。
最新FWにアップしてから、高度安定が良くなってきたのは実感してました。
さらに、レーダー使うことで5Lフルロード時からも安定するなら、S・M+モードメインな使用なので検討の価値はありますね。
うちの機体は、モーター6215/330kv、ESCｽｶｲｳｫｰｶｰ80Aなのでモーター類は問題なさそうですが、パイプ・フレーム類にリベット止めされて無ないので、フレームは問題あるかもしれませんね。
HPやブログを拝見していて、ともてもDJIのAG仕様 FCに精通されているようですし、構成部品も安定性の高いチョイスの様なのでお客様は幸せですね。
FBもされているようなので、追って友達申請をしても良いでしょうか？
鈴**昭様
ご連絡ありがとうございます。
モーターは、JMRRの6215/330Kvなら問題有りませんが、
無印の物とか、TAROTやHengli社の 6215/330KVの場合は、最大出力が低く、クイックレスポンスに問題が有るのでF/Cの性能を完全に引き出すことが難しいです。
ただ価格が半額以下というメリットで使用される方もいらっしゃいます。
ESCは、Hobbywing SKYWALKERでしたら放熱フィンが無い物も有りますので、もしフィンが無ければ発熱に注意してください。
フレームにリベットが無い場合は、経年使用による疲労がたまりやすく、ハードランディングでフレームが折れる場合が有りますので、時々増し締めしてネジの緩みが無いようにしてください。
※増し締めだけでは、完全ではありません。リベットが良いです。
DJI社様は直接コネクションを作りいろいろ質問させていただいているので、結構情報は頂いています。
FBは、完全に酒飲みの公開ですがよろしければいつでも友達申請してください。
鈴**昭 様
ご質問頂きました、
①社外ポンプ＋農業AMU＋レーダー、フタバT12Kで運用た場合、レーダーによる飛行高度の安定の恩恵は受けられるのでしょうか？
答えは、Yesです。
SモードやM+モードでの飛行時に有効で、高度を2~3.5mに固定する場合
レーダーを付けると格段に安定して高度を保ってくれます。
機体の郵送が可能であるなら弊社にて取り付け調整可能ですが、
スカ***ドさん制作機の場合、制作時期により機体の部品が違うようで、出力の弱いモーターだったり、アンペアの低いESCを使われていたり、フレームの裏にリベットが無かったりと言う場合もあるようなので、100％の機能が出るかどうかは、機体を見ないとわかりません。
ご要望等ありましたらご意見お問い合わせのページのお問い合わせのフォームをご利用ください。
https://urania.work/urania/iken-toiawase/toiawase/
はじめまして、DJIレーダーについて調べていたらこのブログにたどり着きました。
現在、スカ***ドさん（*村さん）の機体（弥**G５L）をレーダー無しで使ってます。
本来なら、*村さんにお聞きすべきことも知れません。
ですが、*村さんは、今でもレーダーには否定的なお考えなので、正当な評価されていないのでは？とお思い、コメントを残してみました。
そこで、差支えなえれば教えていただきたい点があります。
①社外ポンプ＋農業AMU＋レーダー、フタバT12Kで運用た場合、レーダーによる飛行高度の安定の恩恵は受けられるのでしょうか？
散布作業シーズンにも入り、お忙しいかとは思いますがご教授頂ければ幸いです。
ライスファームも**や 鈴**昭
※プライバシー保護のため一部編集しています。